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机器人系统开发工程师

15000-99900元
浙江-宁波 | 不限经验 | 硕士学历
2025-01-20 更新 被浏览： 次
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宁波天德创新智能科技有限公司
最近在线时间：2025-08-30 18:08
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地址：浙江省宁波市
职位描述
到岗时间：不限 性别要求：不限性别 职位详情 岗位职责：1、组建机器人开发和制造团队，优化团队的人员框架；2、负责机器人的总体开发，对软件、硬件、结构等团队成员下达开发任务，协调各成员并按时检查完成情况；3、对机器人的整体技术开发路线定方向；4、负责机器人某一模块的开发；5、负责协调项目的落地部署；6、对行业相关新技术，进行跟踪研究；7、对机器人的各系统的相关研发成果进行验证，撰写或指导小组成员撰写相关成果的专利。 岗位要求:一、参与过机器人的研发与设计两个模块以上，包括机器人本体设计、控制系统研发、传感器与人工智能算法集成等；二、熟悉软件或硬件至少一方面且与机器人相关的专业知识和技能：软件方面：1、具备 SLAM 领域算法开发经验，熟悉经典的 SLAM 算法如 GMapping 、Cartographer 、ORB-SLAM 等；2. 熟练掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS 系统及常用的机器人开发工具；3. 深入理解多传感器数据融合、概率统计、优化理论等技术。硬件方面：1、具有扎实的电子技术理论基础知识，熟练掌握数字电路、模拟电路知识，熟悉常用电子元器件的性能原理；2、至少掌握一种的单片机（51系列，AVR系列，PLC系列或者其他），熟悉嵌入式系统设计，能够独立进行混合信号电路系统设计；3、至少掌握一种电路图设计软件（protel，cadence，pcad或者其他），能够根据要求独立完成电路原理图与PCB图的设计；4、熟练掌握单片机程序设计（c语言或c++语言）；5、熟练应用嵌入式软件开发工具；6、具有较强的动手能力，能够根据设计独立进行系统电路调试，熟练使用PADS。三、有实际机器人项目开发经验，熟悉常见的移动机器人平台；四、具有较强的问题分析能力和独立解决问题的能力， 良好的团队合作精神。 机械制造及其自动化,控制理论与控制工程,检测技术与自动化装置,系统工程,模式识别与智能系统,导航、制导与控制
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  • 建筑/房地产
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  • 10-50人

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