到岗时间：不限
性别要求：不限性别
职位详情
工作职责： 1. 参与足式机器人运动规划与控制算法的开发，特别是模型预测控制（MPC）算法的实现和优化 2. 将理论算法转化为实际可执行的代码，并在机器人平台上进行测试和调试 3. 数据分析： 分析机器人运动数据，识别控制过程中的问题，并提出解决方案 4. 与硬件工程师、软件工程师以及设计师紧密合作，确保控制系统与机器人硬件的兼容性和集成性 5. 编写技术文档，记录实验结果和算法改进过程 任职要求： 1. 自动化、控制工程、机器人技术、计算机科学或相关专业的本科及以上学历。 2. 熟悉控制理论，特别是模型预测控制（MPC）的原理和应用。 3. 熟练掌握至少一种编程语言，如C++、Python或MATLAB 4. 有使用ROS（机器人操作系统）的经验者优先。 5. 有参与机器人项目或相关控制系统开发经验者优先 6. 能够保证至少3个月的实习期，每周工作5天
专业不限
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
