到岗时间：不限
性别要求：不限性别
职位详情
岗位职责： 1. 负责室内室外2D/3D地图场景构建、实时定位、动态避障等算法的设计和实现； 2. 设计和开发高精度定位算法，实现多传感器融合定位，提升机器人的环境感知能力； 3. 搭建机器人仿真环境，参与多种类机器人的设计验证工作； 4. 探索和尝试SLAM领域前沿的新方法，参与机器人升级迭代的研发工作； 5. 为机器人项目落地应用提供技术支撑，分析和解决SLAM方面实际应用问题； 任职要求： 1. 学历背景：计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业，本科及以上学历 2. 技术要求：① 有一定的C++或python编程经验，掌握Git,具备软件开发基础； ② 熟悉Linux操作系统，能够熟练使用ROS，熟悉OpenCV、PCL等常见库； ③ 深入理解SLAM建图定位的技术原理，至少熟悉一种常见的SLAM算法，例如：Fast-LIO系列、LOAM系列算法，熟悉ICP、NDT等相关知识，有优化能力者优先； ④ 熟悉Gazebo或者Issac等仿真平台，能够自主搭建机器人仿真环境； ⑤ 拥有SLAM、三维重建、多传感器融合等工程项目经验者优先； ⑥ 具备较强的独立思考能力，较强的心理素质，有团队合作精神；
专业不限
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
