到岗时间：不限
性别要求：不限性别
工作职责:
1. 负责人形机器人灵巧手整体结构设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务；
2. 独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性；
3. 能够对灵巧手抓取进行力学建模分析、动力学仿真分析；
4. 负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配；
5. 协助人形机器人整机系统完成集成和测试，保证灵巧手的整体性能符合预期；
6. 自主创新部分知识产权保护文档撰写（有且不限于专利技术交底书）；
7. 跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术，提出创新性改进方案。
任职资格:
1. 机械设计、自动化等相关专业硕士及以上学历，3年以上机械设计经验，灵巧手相关优先;
2. 熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用；
3. 掌握常见的工程材料、软体材料特性、了解机械零件加工工艺及能选用合适的加工精度；
4. 具有独立完成结构静力学分析、动力学分析的能力；
5. 熟练掌握Solidworks、AutoCAd等机械设计，以及ADAMS、ABAQUS等仿真软件；
6. 具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同学高效交流合作；
7. 具备较好的英语读写能力，能够阅读与机器人技术相关的英文文献。
职能类别： 服务机器人应用技术员
关键字： abaqus 英文文献 solidworks adams 动力学分析 机器人技术 控制方案 英语读写 机械设计
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