到岗时间：不限
性别要求：不限性别
职位详情
**职位名称：机器人手部开发工程师 - 硬件与嵌入式系统方向** **岗位职责：** 1. 负责灵巧手核心电路板的设计开发，包括原理图设计、PCB布局、硬件调试及性能优化； 2. 主导嵌入式系统开发，实现传感器数据采集、多自由度电机控制、通信协议（如CAN、SPI、I2C）等核心功能； 3. 开发低延迟高精度控制算法，优化灵巧手的力反馈、触觉感知及动态响应性能； 4. 完成FPGA/DSP/ARM等平台开发，设计实时控制系统架构； 5. 配合机械团队进行传感器（力/触觉/位置）选型集成与系统联调； 6. 编写底层驱动、中间件及API接口文档，支持上层应用开发。 **任职要求：** 1. 电子工程/自动化/计算机相关专业硕士及以上学历，***嵌入式开发经验； 2. 精通Altium Designer/Cadence等EDA工具，具有高速PCB设计及EMC处理经验； 3. 熟练掌握C/C++/Python嵌入式开发，有RTOS（FreeRTOS/Zephyr等）实战经验； 4. 熟悉电机控制技术（步进/伺服/扭矩控制），具有BLDC/PMSM驱动开发经验优先； 5. 精通多传感器融合技术，具备IMU、应变片、触觉阵列等信号处理能力； 6. 有机器人执行机构、仿生机械手或精密仪器开发经验者优先。 **加分项：** - 熟悉ROS机器人操作系统及Gazebo仿真环境 - 掌握机器学习在动态控制中的应用 - 具有生物信号（EMG/EEG）交互系统开发经验 - 参与过开源机器人项目或顶级学术会议论文发表 **我们提供：** - 参与前沿仿生机器人研发的技术挑战 - 与全球顶尖科研团队的合作机会 - 灵活开放的研发环境+行业竞争力薪酬 - 年度技术会议资助与专利奖励计划
专业不限
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