到岗时间：不限
性别要求：不限性别
职位详情
机器人工程 、运动控制等专业硕士研究生； - 主修课程：机器人学、现代控制理论、机器学习、计算机视觉、多体动力学仿真 - GPA：X.X/4.0（若成绩优秀可写） 岗位能力 1. 控制算法 - 精通PID控制算法，具备参数整定及动态系统稳定性分析经验 - 熟悉模糊控制、阻抗控制等机器人关节控制方法 2. 强化学习 - 掌握深度强化学习（DRL）框架（如PyTorch、TensorFlow），熟悉PPO、DQN等算法 - 有基于MuJoCo/Isaac Gym的机械手抓取任务训练经验 3. 虚拟仿真建模 - 熟练使用ROS/ROS2、Gazebo、V-REP搭建机器人仿真环境 - 掌握SolidWorks/Adams动力学建模，能实现灵巧手多刚体系统仿真 4. 编程工具 - 语言：Python（熟练）、C++（熟悉）、MATLAB - 工具：OpenAI Gym、COMSOL（可选）、Git
专业不限
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