到岗时间:不限
性别要求:不限性别
职位详情
机器人工程 、运动控制等专业硕士研究生; - 主修课程:机器人学、现代控制理论、机器学习、计算机视觉、多体动力学仿真 - GPA:X.X/4.0(若成绩优秀可写) 岗位能力 1. 控制算法 - 精通PID控制算法,具备参数整定及动态系统稳定性分析经验 - 熟悉模糊控制、阻抗控制等机器人关节控制方法 2. 强化学习 - 掌握深度强化学习(DRL)框架(如PyTorch、TensorFlow),熟悉PPO、DQN等算法 - 有基于MuJoCo/Isaac Gym的机械手抓取任务训练经验 3. 虚拟仿真建模 - 熟练使用ROS/ROS2、Gazebo、V-REP搭建机器人仿真环境 - 掌握SolidWorks/Adams动力学建模,能实现灵巧手多刚体系统仿真 4. 编程工具 - 语言:Python(熟练)、C++(熟悉)、MATLAB - 工具:OpenAI Gym、COMSOL(可选)、Git
专业不限
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