到岗时间:不限
性别要求:不限性别
岗位职责:
- 负责四足机器狗的运动控制和步态算法开发,包括但不限于平衡控制、步态规划、运动优化等,并负责所编写算法的调试和测试。
- 参与四足机器狗的感知与导航算法开发,包括多传感器融合、环境感知、地图构建与定位、路径规划等,提升机器人在复杂环境下的自主导航能力。
- 负责四足机器狗的应用开发与优化,根据具体应用场景需求,开发相应的功能模块和应用算法,如巡检、安防、救援等领域的应用。
- 与硬件团队合作,参与四足机器狗的整体系统设计与集成,确保算法与硬件的高效协同工作,优化系统性能。
- 跟踪四足机器人领域的前沿技术和发展趋势,引入先进的算法和技术,提升产品的竞争力。
任职要求:
- 学历要求:大专以上学历,自动化、机械电子工程、计算机、机器人工程等相关专业优先。
- 专业技能:具备扎实的数学和力学基础,熟悉控制理论、机器人学、运动规划等相关知识;熟练掌握C++或Python等编程语言,具备良好的编程能力和代码规范;熟悉Linux操作系统和ROS机器人操作系统,有基于Linux和ROS的开发经验者优先。
- 工作经验:有四足机器人或腿足式机器人算法开发经验者优先,尤其是有相关项目经验或竞赛经历者。
- 其他要求:对四足机器狗有强烈的爱好和天赋,具备较强的学习能力和创新意识,能够快速掌握新知识和技能;具备良好的沟通协调能力和团队合作精神,能够与不同部门的人员进行有效的沟通和协作;具备较强的责任心和敬业精神,能够独立完成工作任务。
- 能够适应因项目需求而产生的频繁出差。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。