到岗时间：不限
性别要求：不限性别
1、系统分析与建模：深入了解所负责系统的工作原理、性能指标和控制要求，运用专业知识和数学方法，对系统进行建模与分析，如手机摄像头的音圈马达（弹片、滚珠、导杆）、压电马达等，对其建立运动学模型，为后续算法设计提供理论基础。
2、算法设计与开发：根据系统控制要求，设计合适的控制算法，如AF快速稳定对焦控制算法、OIS 防抖控制算法等。利用编程语言和开发工具，实现控制算法的代码编写与调试，确保算法的准确性和高效性，同时要考虑算法在不同硬件平台上的兼容性和实时性。
3、系统仿真与测试：使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具，对设计的控制算法进行离线仿真验证，算法的性能和稳定性；
4、算法优化与改进：根据仿真和测试结果，对控制算法进行优化和改进，调整算法参数，改进算法结构，以提高系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。关注行业内的新技术、新方法，将其应用于算法优化中，保持算法的先进性和竞争力；
5、文档编写与维护：撰写详细的技术文档，包括算法设计文档、仿真报告、测试报告等，记录算法的设计思路、实现过程、测试结果等信息，为后续的系统维护、升级和团队成员的学习提供参考。
6、团队协作与沟通：与硬件工程师、软件工程师等其他团队成员紧密合作，共同完成系统的集成和调试工作，确保控制算法与硬件设备、软件系统之间的良好协同。
1、硕士及以上学历：自动化、控制科学与工程、航空航天工程等相关专业。
2、精通经典控制理论，如 PID 控制、根轨迹法、频域分析法等；熟悉现代控制理论，包括最优控制、自适应控制等。
3、具备扎实的数学功底，熟练掌握高等数学、线性代数、概率论与数理统计、复变函数等数学知识，能够运用数学方法进行算法推导和模型建立。
4、熟练掌握 C、C++ 等，能够运用编程语言实现控制算法，并进行代码优化和调试。
5、了解微控制器、传感器、执行器等硬件设备的工作原理和接口方式，能够将控制算法与硬件系统进行集成。
6、熟练使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具，能够进行系统建模、仿真分析和算法验证；熟悉其他建模工具如 AMESim、Dymola 等者更佳。
7、具有实际的控制算法项目经验，如电机控制、机器人控制、船舶控制控制、航空航天控制系统等领域的项目经验者优先
职能类别： 算法工程师
关键字： 控制算法 运动控制开发 pid
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