到岗时间：不限
性别要求：不限性别
职位详情
岗位职责(符合以3项以上):1.负责室内移动机器人路径规划算法研发；2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发；3.负责移动机器人路径平滑性优化；4.负责路径决策算法的研发；5.负责移动机器人控制算法研发和优化；6. 负责行人轨迹预测算法研发；任职资格:1.研究生及以上学历,计算机、机械、通信、电子、自动化等相关专业；2 .对局部路径规划算法（例如teb ,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git；3.熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法；具有室内机器人预测及决策算法实习/比赛经验者优先；4. 扎实的数学基础和英文论文阅读能力。
专业不限
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
