岗位职责: 研究方向：机器人运动控制 研究内容： 1. 设计外骨骼的实时运动控制算法，解决人机动力学耦合与步态相位预测核心问题； 2. 开发基于IMU/力传感器/肌电信号的多模态融合控制架构； 3. 构建步态生成模型（针对平地行走/上下楼梯/跌倒保护场景）； 4. 主导ROS2框架下的算法移植与嵌入式部署（STM32/DRV8432驱动），优化能耗效率。 任职要求: 1. 硕士及以上学历，控制科学与工程、生物医学工程、机器人相关专业； 2. 机器人运动控制开发经验（外骨骼/足式机器人优先）； 3. 精通强化学习（PPO/SAC） 或 模型预测控制（MPC） 的实际工程落地； 4. 熟练使用MATLAB Simulink搭建动力学仿真模型； 5. 具备实时系统开发经验（FreeRTOS/Xenomai）。