到岗时间：不限
性别要求：不限性别
【任职资格】
岗位一：
（1）从事机器人（包括但不限于人形机器人、灵巧手、机械臂）相关任务，包括控制决策、抓取放置、导航规划等，熟悉ROS，熟悉常见的仿真环境Isaac lab、Mujoco等；
（2）协助参与人工智能横向项目的落地；
岗位二：
（1）开发和优化现有多模态大模型，推动多模态大模型本地化；
（2）收集、清洗和标注多模态数据，构建高质量的数据集，设计和实现数据预处理和后处理流程；探索和开发多模态大模型评估指标，优化模型在不同benchmark上的表现并与SOTA对比；
（3）探索多模态大模型小型化工作，实现模型小型化，提升模型推理速度。
【岗位要求】
岗位一：
（1）专业要求：人工智能、机器人控制、计算机科学与技术等相关专业方向；
（2）熟悉智能机器人控制、模仿学习、强化学习等相关方向,有智能机器人模型调试、开发经验优先；
（3）熟悉Pytorch，deep speed,C/C++、python等开发语言，熟悉linux环境的编程；
岗位二：
（1）计算机科学与技术、人工智能、数据科学、自动化等相关专业；
（2）有多模态大模型实际开发项目落地、有成功开源贡献、优秀论文发表者优先，熟悉深度学习及大模型相关框架PyTorch、Transformers、Xtuner、Llama-factory、megatron等优先，熟悉RLHF相关流程者优先。
【福利待遇】
参照国内一流科研院所标准，提供具有竞争力的薪酬待遇和支撑条件。
（一）薪酬待遇
根据《宁波市高层次人才分类认定条目（2022版）》，提供不同层次的薪资标准。
1. ***人才（在国内外学科领域具有显著声望和影响力的学者专家，取得突出科研成就），按 一人一议 方式商议；
2. 特优、领军、拔尖人才（在学科领域具有较高学术影响力的团队带头人，取得较高科研成果），薪酬范围为60-120万元；
3. 高级人才（海内外优秀博士），薪酬范围40-60万元；
4. 硕士工程人才，薪酬范围20-40万元。
（二）人才补贴
1．额外享受宁波市安家补贴、生活补助和购房补贴 ；
2. 博士后出站来院可申请宁波市补助40万元。
（三）科研支持
提供充足的科研经费、科研场地和设备，全流程协助申报国家、省、市、区各类科研和人才项目。
（四）福利保障
1.参照事业单位标准缴纳五险一金及商业团险；
2.享受带薪休假、职工疗休养、商业团险、员工体检、节假日福利等；
3. 提供员工食堂、健身场所、周转性人才公寓；
4. 高层次人才可协助解决子女入学等安置问题。
职能类别： 科研人员
关键字： linux 机器学习 自动化 编程 计算机视觉 人工智能 c/c++ Pytorch RobotGPT PaLM
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