到岗时间:不限
性别要求:不限性别
(1)熟悉ROS,熟悉常见的仿真环境pybullet等;
(2)熟悉机器人(包括但不限于人形机器人、灵巧手、四足机器人、机械臂、无人车)相关任务,包括控制决策、抓取放置、导航规划等;
(3)负责人工智能横向项目的落地;
(4)完成研究院交办的其他工作。
(1)国内外高水平大学或研究机构取得硕士及以上学位;
(2)专业要求:机器人控制、计算机科学与技术,自动化等相关专业方向;
(3)熟悉智能机器人控制、深度学习、强化学习等相关方向,有智能机器人模型调试经验优先;
(4)熟悉Pytorch,deep speed,C/C++、python等开发语言,熟悉linux环境的编程;
(5)熟悉RobotGPT、SayCan、PaLM、Code as policy等智能机器人控制框架;熟悉LangSAM、CLIP、AnyGrasp等开源模型;
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。