到岗时间：不限
性别要求：不限性别
（1）大规模预训练模型的架构设计和量化推理加速研究，尤其针对其在机器人领域的应用潜力开展研究；
（2）大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，多视觉任务理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用；
（3）从事机器人相关任务，包括控制决策、导航规划等；
（4）研究深度强化学习算法，包括鲁棒强化学习、多智能体强化学习，离线强化学习和模仿学习等。
（1）国内外高水平大学或研究机构取得博士学位；
（2）专业要求：计算机科学与技术，自动化等相关专业方向；
（3）熟悉人工智能、机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、视频理解、强化学习等相关方向,有大模型/多模态大模型调试经验优先；
（4）熟悉Pytorch，deep speed,C/C++、python等开发语言，熟悉linux环境的编程；
（5）有顶会论文/期刊发表者,熟悉并了解以下研究内容者优先：
a. AIGC相关：Diffusion Model、VQVAE、CLIP等；
b.开源多模态大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind、LLAMA2等;
c.Code-based 的开源大模型：Code LLaMa、CodeX、Code as policy等;
d.RL相关基础知识理论：DQN、Q-learning、Agent、Q*等;
e.自动驾驶、双足机器人相关控制规划导航
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