智能驾驶算法研发

到岗时间：不限 性别要求：不限性别 职位详情 吉利控股集团2024届春季全球校园博士招聘极氪专场一、关于我们极氪智能科技是成立于2021年3月，是一家以智能化、数字化、数据驱动的智慧出行科技公司，秉承用户型企业理念，聚焦智能电动出行前瞻技术的研发，构建科技生态圈与用户生态圈，以「共创极致体验的出行生活」为使命，从产品创新、用户体验创新到商业模式创新，致力于为用户带来极致出行的体验。多项技术赛道智能驾驶、智能座舱、智能网联、新能源赛道等多个技术赛道全球研发布局研发遍布上海、北京、杭州、宁波、哥德堡等强大研发投入吉利上榜中国民营企业研发榜单第4名，位列中国车企第1名完善培养体系垂直行业顶尖专家1对1带教研发项目训战结合提供极佳研发资源及技术验证场景人才职业全生命周期发展关注优渥薪酬体系个人定制化薪酬福利提供期权激励部分岗位年薪百万安家费及购房补贴六险一金（补充商业医疗保险）各类补贴及福利等招募对象全球高校应届博士毕业生（2024届/2025届）意向领域人工智能方向、智能驾驶方向、新能源三电方向 二、氪学家专项人才项目「极氪·氪学家」是极氪智能科技于2021年10月对外发布的百万年薪顶尖智能汽车人才校园招聘项目，已招募到多位智能驾驶、智能座舱方向的优秀博士毕业生。2024年，百万年薪「极氪·氪学家」项目将引进智能驾驶核心技术研究/智能驾驶推理预测/智能驾驶推理预测方向的优秀科研人员。此项目全年开放投递，期待优秀的你加入我们。 三、招聘岗位氪学家-智能驾驶决策算法方向岗位职责1.负责智能驾驶行为决策、交互决策算法的研发和功能的交付落地2.通过Rule Based或RLNN等方法，解决各种复杂场景下的博弈策略3.基于数据驱动的思想，设计并实现算法模型的自适应和在线学习4.对决策模块核心算法的软件架构、性能以及交付质量负责任职要求1.博士及以上学历，机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业；2.具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言，熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具；2.有决策领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；3.了解国内外主流的决策算法原理以及框架，了解决策领域相关算法（图搜索/有限状态机/决策树/不确定性决策/专家系统等）优先；4.具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型。了解不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习、概率统计与推理等相关方法者优先；5. 具备MDP/POMDP、MCTS、博弈论、RLNN等相关背景经验者优先； 氪学家-智能驾驶推理预测方向岗位职责负责自动驾驶系统预测规划算法的设计与开发，包括但不限于:1.基于学习的多智能体行为与轨迹预测算法研究。行为预测是自动驾驶领域最重要的问题之一，通过大数据学习行为规律进行正确的算法预测，达到模块预测周围目标未来数秒的行为，保证自动驾驶车辆的安全和舒适;2.基于交互的城市复杂道路环境下决策规划算法研究。通过比较类人地处理、考虑多数交通参与者与车之间行为动作的相互影响，并在感知预测、行为意图判断等多种不确定性环境加持下，达到在城市道路环境下的人机安全协同交互。任职要求1.精通神经网络/强化学习/优化控制理论/博弈论等相关算法，并有相关实践与验证经验2.在IV,ICCV,ECCV,CVPR,IROS等主流期刊会议上发表相关论文或者在argoverse2，WOD，NUSCENES等主流数据集上取得优异成绩;3.熟练掌握C++/Python等常用编程语言，熟练使用Linux，Git等工具进行开发;4. 有良好的沟通技能和丰富的理论和实践经验，具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心和团队合作精神，热爱自动驾驶行业。 氪学家-智能驾驶核心技术研究方向岗位职责1.面向未来1-2年的智能驾驶核心技术进行探索，解决FSD核心技术难点如动静态环境认知，无图的路网拓扑构建，自车及他车轨迹预测等；2.面向车端部署及云端大模型训练任务，解决云端全自动化动静态环境标注、车端高性能部署；3.探索人工智能如何应用于基于规则的传统方法，如标定、建图、定位等领域，提升算法的数据闭环迭代效率；任职要求1.计算机、机器人、模式识别、人工智能、遥感等相关方向海外/国内优秀高校博士；2.在CVPR、ECCV、ICCV等顶会上发表相关论文，在Kitti、NuScenes、Waymo等主流benchmark上取得优秀成绩；2.编程能力强，有良好的Python/C++编程能力，至少熟练掌握Pytorch、Tensorflow、Caffe等框架中的一种；3.熟悉机器学习与深度学习的基本理论，熟练掌握CNN、LSTM、Transformer等神经网络的基本原理及架构；4.对技术有极致的追求，有超强的学习能力，有强烈好奇心及执行力，敢想敢干、敢于挑