到岗时间:不限
性别要求:不限性别
工作内容:
职位主要职责包括:
* 开发基于微控制器的机器人驱动器软件,包括硬件接口驱动、驱动器控制算法等;
* 根据客户需求或者公司现有产品,进行产品驱动器的软件设计、开发和调试;
* 参与项目的需求分析、架构设计、测试等工作;
* 制作项目文档,包括需求文档、设计文档、测试文档等;
* 跟进项目进度,确保项目按计划完成。
职位要求:
* 本科或以上学历,机器人或计算机等相关专业,有一定的学习能力和动手能力;
* 不限工作经验,有较好的编程基础;
* 熟悉机器人控制原理,熟悉各种机器人开发平台,如ROS、ArduPY等;
* 熟悉C/C++编程,具备较好的编程基础;
* 具备一定的硬件知识,能够理解和使用各种传感器,如MPU、IMU、各类传感器等;
* 具备良好的沟通能力和团队合作精神,能够融入团队,积极完成工作;
* 对驱动器嵌入式软件有浓厚的兴趣,有独立开发项目经验。
职能类别: 嵌入式硬件开发(主板机等)
关键字: C
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